機器人機械手上下料是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的裝卸功能，主要適用于大批量、重復性強等條件情況下使用，具有定位精吸附式機械手。
機器人機械手上下料按照工作原理不同，分為吸咐式、懸臂式和地軌式機器人機械手上下料，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，在臺群的玻璃機系列有著廣泛的應用，現在已經發展成為智能制造系統中的一個重要組成部分，實現了玻璃加工過程的*化，并采用了集成加工技術，適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
與傳統人工相比，機器人機械手上下料還具備以下多種優勢：
(1)、生產效率高：要提高生產效率，還需要控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率；
(2)、工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，可快速投產；
(3)、提升工件質量：機械手化生產，從上料，裝夾，下料*由機械手完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
(4)、結構獨立，易于維護：機械手部分是一個*獨立體，方便進行化改造和升級。換言之，機械手故障時，只需調整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉。
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