經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床在程序運(yùn)行結(jié)束，刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位，這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。切削進(jìn)給時(shí)，刀架低速運(yùn)行，低電壓驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小，不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度高，力矩大，又沒(méi)有吃力阻力，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì)造成上述現(xiàn)象。這時(shí)可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無(wú)鐵屑異物，或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的故障分析：
1 刀架不能啟動(dòng)
⑴. 機(jī)械方面的原因
a. 刀架預(yù)緊力過(guò)大。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng)，而用力時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但下次夾緊后刀架仍不能啟動(dòng)。此種現(xiàn)象出現(xiàn)，可確定刀架不能啟動(dòng)的原因是預(yù)緊力過(guò)大，可通過(guò)調(diào)小刀架電機(jī)夾緊電流排除之。
b. 刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)不動(dòng)，其原因是機(jī)械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個(gè)角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤(rùn)滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時(shí)，應(yīng)拆開(kāi)，觀察實(shí)際情況，加以潤(rùn)滑處理。
⑵. 電器方面的原因
a. 電源不通、電機(jī)不轉(zhuǎn)。檢查溶芯是否完好、電源開(kāi)關(guān)是否良好接通、開(kāi)關(guān)位置是否正確。當(dāng)用萬(wàn)用表測(cè)量電容時(shí)，電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，可通過(guò)更換保險(xiǎn)、調(diào)整開(kāi)關(guān)位置、使接通部位接觸良好等相應(yīng)措施來(lái)排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。
b. 電源通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，可確定為電機(jī)相序接反。通過(guò)檢查線路，變換相序排除之。
c. 手動(dòng)換刀正常、機(jī)控不換刀，應(yīng)重點(diǎn)檢查微機(jī)與刀架控制器引線、微機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號(hào)。
2 刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停
由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查：檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)出，若沒(méi)有到位信號(hào)，則是發(fā)訊盤(pán)故障。可檢查：發(fā)訊盤(pán)彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤(pán)地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時(shí)需要更換彈性片觸頭或重修，針對(duì)其線路中的繼電器接觸情況、到位開(kāi)關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。當(dāng)僅出現(xiàn)某號(hào)刀不能定位時(shí)，則是由于該號(hào)刀位線斷路所至。
3 刀架越位過(guò)沖或轉(zhuǎn)不到位
刀架越位過(guò)沖故障的機(jī)械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起征作用。首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。其次，檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開(kāi)，若斷開(kāi)，需更換連接銷。若仍出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長(zhǎng)過(guò)重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。
出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位(有時(shí)中途位置突然停留)，主要是由于發(fā)訊盤(pán)觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯(cuò)位，即刀位信號(hào)膠木盤(pán)位置固定偏移所至。此時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤(pán)與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發(fā)訊盤(pán)夾緊螺母松動(dòng)，造成位置移動(dòng)。
4 刀架不能正常夾緊
出現(xiàn)該故障時(shí)，首先檢查夾緊開(kāi)關(guān)位置是否固定不當(dāng)，并調(diào)整至正常位置；其次，用萬(wàn)用表檢查其相應(yīng)線路繼電器是否能正常工作，觸點(diǎn)接觸是否可靠。若仍不能排除，則應(yīng)考慮刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動(dòng)。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤(pán)上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準(zhǔn)，此時(shí)，應(yīng)調(diào)整其機(jī)械裝配并清潔內(nèi)齒盤(pán)。
5 其它故障現(xiàn)象
除以上故障外，有時(shí)還出現(xiàn)：無(wú)法機(jī)控選刀、夾緊后無(wú)回答信號(hào)、啟動(dòng)或松開(kāi)手控按紐刀架返原來(lái)位置等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤(pán)位置不正、電源相序不對(duì)所致，可分別讀其加以調(diào)整、修復(fù)，使故障排除。
熟悉以上分析、檢查方法及解決措施，對(duì)于及時(shí)、有效地找到病源，對(duì)癥下藥，迅速排除孤障至關(guān)重要。當(dāng)然，除此之外，還可以能出現(xiàn)其它意外孤障，但在掌握上述方法的基礎(chǔ)上，便能夠就果循因，加以排除。
